家里有三亩多农田，大概5年前，其中几分地被村民A建房占用，当时约定每年给相应的粮食作为占地补偿，但是未签署任何协议。去年开始，A拒绝给补偿。已经找过村委会调解人员，初次调解成功，A答应将占用的土地补回我家。但几天后A又反悔，再次找村委会调解人员，村委会要求两家自己协商，村委会无法强制要求将占地返还或是按照约定补偿粮食，还声称除非两边打起来把事闹大，不然没有办法再处理（我和妹妹在外工作，家里只有父母，肯定不能打架解决）。事后也找过县土地局，但是土地局没有办法调解这种纠纷。至此，还有没有什么好办法好渠道能解决的？