我家遇到土地流转方面的纠纷，本人并不懂法律，希望网上专业人士能帮我详细解答谢谢。事情是这样的：我爸爸的舅舅胡某，在约20年前（1992前后），因子女在外工作，家庭无人种地，将土地过到我父亲名下，一直到今天都在我父亲名下。我家承担了由此带来的一切农业税及抗洪抢险任务。由于当时过户没有签订合同，加上我舅爷爷胡某已过世。胡某其子媳要求我家归还其公公当年的土地，我家不同意归还因此产生矛盾纠纷。
如果协商不成，请问我家有没有法律依据。因为我父母辛苦在土地上劳作40-50年，土地是他们生活的来源，也是他们一生情感。麻烦帮我详细解答一下，谢谢。