甲公司与乙公司签订了采矿权转让协议书，约定将甲公司名下的采矿权作价300万元转让给乙公司。后甲公司又与丙公司签订了另一份采矿权转让协议书，将该采矿权作价400万元转让给丙公司，同时将采矿权证、技术图纸等有关材料以及施工设备等移交给丙公司。乙公司得知后诉至法院，请求法院判决甲公司履行双方签订在先的采矿权转让协议。最终，法院判决甲公司在30日内依据协议协助乙公司办理采矿权转让手续。判决作出后，甲公司仍拒不在采矿权转让申请书上签字盖章。经乙公司申请，法院向国土资源部门发出协助执行通知书，请求协助乙公司办理采矿权转让变更手续。国土资源部门依据法院的协助执行通知书，收到乙公司提起的采矿权转让申请后，将甲公司名下的采矿权批准转让给乙公司。

请问，国土资源部门的协助执行行为是否合理、合法？